Modiwl Camera Binocwlar
Eich Gwneuthurwr Modiwl Camera Proffesiynol
Mae Guangzhou Sincere Information Technology Ltd. yn gwmni proffesiynol ac uwch-dechnoleg ym maes gwneuthurwr dyfeisiau optegol integredig a darparwr datrysiadau system delweddu optegol ers sylfaen 1992. Rydym yn arbenigo mewn cynhyrchu gwahanol fodiwlau camera i'ch helpu i greu datrysiadau modiwl camera hynod addas, gan gynnwys modiwlau camera MIPI 0.1mp i 200mp a modiwlau camera USB yn ogystal â modiwlau camera endosgop gyda diamedr o 0.9mm ~ 10mm.
Sicrwydd Ansawdd
Rhaid i'n holl fodiwlau camera gael eu harchwilio gan QC proffesiynol, ac mae'r cynhyrchion yn cael eu harchwilio yn unol â safonau cenedlaethol cyn eu cludo. Ac mae'r broses gyfan yn cael ei gweithredu'n llym yn unol â system ansawdd ISO9001.
01
Offer Uwch
Gweithgynhyrchu offer AA (Aliniad Gweithredol) proffesiynol, gweithdy di-lwch 100 lefel COB.
02
Tîm Technegol Proffesiynol
Rydym wedi bod yn cynhyrchu modiwlau camera ers dros 30 mlynedd. Ac mae gennym y doniau ymchwil a datblygu proffesiynol gorau, doniau rheoli ac elites gwerthu sydd â phrofiad cyfoethog.
03
Gwasanaeth Da
Rydym yn darparu gwasanaethau amnewid 1 mlynedd a gwarant 10 mlynedd. Yn ogystal, gallwn ddarparu hyfforddiant ar sut i ddefnyddio'r modiwl camera.
04
Pris Rhesymol
Rydym yn cynnig pris cystadleuol i ennill-ennill.
05
Mae'r Modiwl Camera Binocwlar yn system ddelweddu gyfansawdd a ddyluniwyd yn seiliedig ar egwyddor gweledigaeth stereosgopig. Ei dechnoleg graidd yw dal delweddau golygfa yn gydamserol trwy ddau gamera wedi'u gwahanu'n ofodol a chyfrifo gwybodaeth fanwl gan ddefnyddio'r egwyddor anghyfartaledd. Mae'r modiwl hwn fel arfer yn cynnwys dau synhwyrydd delwedd CMOS manwl uchel, grwpiau lensys optegol cyfatebol, prosesydd signal delwedd (ISP), a mecanwaith graddnodi. Trefnir y ddau gamera yn gyfochrog ar bellter gwaelodlin sefydlog, gyda chydamseru caledwedd yn sicrhau cysondeb amseru wrth gaffael delwedd. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r camerâu chwith a dde yn dal delweddau 2D o'r olygfa, ac mae algorithm paru stereo yn cyfrifo gwahaniaeth dadleoli llorweddol picsel cyfatebol. Wedi'i chyfuno â matricsau paramedr cynhenid ac anghynhenid sydd wedi'u graddnodi ymlaen llaw, mae'r system yn y pen draw yn allbynnu data cwmwl pwynt sy'n cynnwys cyfesurynnau XYZ 3D. Mae modiwlau ysbienddrych modern yn aml yn integreiddio synwyryddion IMU ar gyfer iawndal mudiant, yn cefnogi cyfrifiad dyfnder amser real ar 1080P@30fps neu uwch, ac yn cyflawni cywirdeb lefel centimedr. Mewn cymwysiadau diwydiannol, mae modiwlau o'r fath yn aml yn cynnwys sgôr amddiffyn IP67, yn gweithredu o fewn ystod tymheredd o -20 gradd i 60 gradd, ac yn trosglwyddo data trwy ryngwynebau MIPI-CSI2 neu USB3.0, gyda defnydd pŵer nodweddiadol yn cael ei reoli o dan 1.5W. Eu mantais allweddol yw galluogi canfyddiad 3D goddefol heb fod angen taflunwyr golau strwythuredig, gan eu gwneud yn addas ar gyfer monitro golygfeydd deinamig yn barhaus. Fodd bynnag, maent hefyd yn arddangos cyfyngiadau cyfrifiannol mewn amgylcheddau ysgafn isel.
Manteision Modiwl Camera Binocwlar
Canfyddiad Dyfnder Cywir Uchel-
Trwy gyfrifo anghyfartaledd o gamerâu deuol, mae'n cyrraedd cywirdeb lefel milimedr . Yn wahanol i atebion monociwlaidd, mae'n allbynnu data cwmwl pwynt XYZ 3D yn uniongyrchol, gan ei wneud yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau sy'n gofyn am leoliad gofodol manwl gywir, megis osgoi rhwystrau robotiaid a gyrru ymreolaethol.
Addasrwydd Amgylcheddol Cryf
Mae'n perfformio'n sefydlog o dan olau cryf, golau isel, a gweadau cymhleth. Gyda chymorth isgoch, gall hyd yn oed alluogi canfod byw mewn tywyllwch llwyr, gan berfformio'n sylweddol well na chamerâu monociwlaidd sy'n dibynnu'n fawr ar amodau goleuo.
Cost-Caledwedd Effeithiol
O'i gymharu â LiDAR, mae'n lleihau costau dros 80%, sy'n gofyn am synwyryddion ac algorithmau CMOS deuol yn unig ar gyfer ail-greu 3D - gan ei wneud yn addas ar gyfer defnydd torfol mewn dyfeisiau defnyddwyr.
Prosesu Deinamig Amser Real-
Yn cefnogi cyfrifiant dyfnder amser real 1080P@30fps. Gydag iawndal symud IMU integredig, mae'n darparu data 3D sefydlog mewn senarios deinamig.
Diogelu Diogelwch Gwell
Mae ei ganfod bywiogrwydd ysbienddrych i bob pwrpas yn gwrthsefyll ymosodiadau ffugio lluniau/fideo, gan gyflawni cyfradd derbyn ffug mor isel â 0.001% ar gyfer cydnabyddiaeth wyneb gradd ariannol—atebion monociwlaidd sy'n rhagori o lawer.
Aml-Scenario Scalability
Trwy addasu lensys ac algorithmau, mae'n addasu i anghenion amrywiol, gan gynnwys arolygu diwydiannol, cyfrif torfeydd, a rhyngweithio VR. Er enghraifft, mae'n galluogi mesur rhan is-milimedr mewn gweithgynhyrchu clyfar.
Mathau o Fodiwl Camera Binocwlar
Modiwl Camera Deuol Deuol-Binocular Ongl
Yn defnyddio system optegol deuol uwch-eang wedi'i chydamseru sy'n cyflawni cwmpas FOV 220 gradd effeithiol trwy barau lens ongl 125 gradd o led. Yn meddu ar-algorithmau pwytho delwedd amser real i ddileu gwallau gorgyffwrdd, Yn cefnogi allbwn fideo panoramig 3D.
Modiwl Camera Binocwlar USB3.0
Yn ymgorffori peiriannau cywasgu fideo sianel deuol i drawsyrru ffrydiau anghywasgedig 1080P@60fps deuol yn gydamserol trwy ryngwyneb Math-C. Nodweddion yn cynnal trosglwyddiad deuol 720P@30fps hyd yn oed yn y modd USB2.0, gyda phlwg llwyfan traws-a-cydweddoldeb chwarae.
Modiwl Camera Binocwlar Golwg Nos
Yn cyfuno synwyryddion wedi'u goleuo'n ôl â goleuo IR deallus ar gyfer delweddu golau isel. Yn galluogi cyfuniad lefel picsel-o sbectra gweladwy ac isgoch, a gall allbynnu mapiau dyfnder thermol.
Modiwl Camera Sbardun Cydamserol
Mae pensaernïaeth sbardun caledwedd wedi'i seilio ar FPGA-yn cyflawni cysoni dyfeisiau nanosecond-manylder. Gyda opto-rhyngwynebau mewnbwn ynysig a phrotocol cloc rhwydwaith PTP, mae'n cydlynu 128 nod camera.
Modiwl Camera Binocwlar Golau Pegynol
Integreiddio araeau hidlo polareiddio cyfeiriadol cwad ac algorithmau fector Stokes i ddadansoddi priodweddau arwyneb deunydd, gan allbynnu data polareiddio crai 16bit.
Modiwl Camera Chwyddo Optegol
Mae system echddygol stepper manwl uchel yn galluogi chwyddo cydamserol â thymheredd -amgodyddion digolledu cynnal cywirdeb lleoli, yn cefnogi graddnodi dyfnder amser real yn ystod chwyddo.
Cymhwyso Modiwl Camera Binocwlar
Braich robotig lloeren
Yn cyflawni arc-sefydlogrwydd aliniad binocwlaidd ail drachywiredd yn amgylchedd y gofod, gan wneud iawn am ddadffurfiad gwaelodlin a achosir gan dymheredd eithafol trwy algorithmau paru cefndir serol.
Arolygu UAV
Integreiddio system leoli uwch i gynhyrchu Modelau Drychiad Digidol (DEMs) centimedr, cyfrifo dadleoliad mynyddoedd mewn-amser real, a monitro/rhagweld peryglon daearegol.
Robot Arolygu Llinell Bwer
Yn perfformio sganiau chwyddo yn awtomatig ar linellau foltedd uchel o fewn ystod 100-metr, gan fesur dyfnder difrod ynysydd ac amrywiad sag dargludydd ar yr un pryd. Mae cywirdeb cyfrifo dyfnder yn ystod chwyddo yn cael ei sicrhau gan -amgodiwr tymheredd-cydadfer wedi'i fewnosod.
Synhwyrydd Diffyg Sgrin
Yn defnyddio-algorithmau sy'n seiliedig ar fectorau uwch i ddadansoddi nodweddion polareiddio sgrin, canfod micromedr-anhomogenedd haen ffilm lefel neu graciau ar baneli arddangos. Mae'r ddyfais yn allbynnu data crai polareiddio manwl uchel ac yn lleoli cyfesurynnau diffygion mewn gofod 3D manwl gywir.
Patrol UAV
Integreiddio sbectra golau isgoch a gweladwy i gynnal patrolau stereosgopig ar hyd ffiniau'r nos. Mae'r ddyfais yn cynhyrchu mapiau dyfnder thermol, yn nodi ffynonellau gwres dynol o fewn sawl cilomedr wrth fesur pellter, ac yn gwahaniaethu llwybrau rhwng gweithgaredd anifeiliaid a phersonél.
Robot Gwyliadwriaeth Diogelwch
Yn defnyddio gweledigaeth ongl ultra{0}eang-i ddal fideo panoramig 3D wedi'i bwytho mewn amser real ar gyfer monitro stereosgopig mewn-senarios ar raddfa fawr fel meysydd awyr a gorsafoedd. Mae'r ddyfais yn nodi ymddygiad annormal yn awtomatig o fewn ei faes golygfa, megis eitemau heb oruchwyliaeth neu bobl sydd wedi cwympo, ac mae'n allbynnu cyfesurynnau larwm â gwybodaeth fanwl.
Proses Modiwl Camera Binocwlar
I. Dylunio System Binocwlar a Pharatoi Deunydd
Dyluniad Optegol: Dyluniad cydamserol lens deuol: Defnyddio cyfuniadau lens hybrid plastig gwydr i gyfrifo parallax binocwlaidd a phariad hyd ffocal, gan optimeiddio cyfradd gorgyffwrdd maes golygfa (Yn fwy na neu'n hafal i 80%) ac afluniad cymharol.
Graddnodi gwaelodlin: Defnyddio efelychiadau optegol i bennu'r pellter gwaelodlin gorau posibl (ystod nodweddiadol: 20-75 mm), cydbwyso cydraniad dyfnder a chyfaint modiwl.
Paru Synwyryddion: Dewis parau synhwyrydd CMOS cyfatebol gyda manylebau union yr un fath: maint picsel (ee, 1.4 µm), amseriad darllen allan (gwall cydamseru ±0.1 µs), a nodweddion HDR. sglodyn ISP 3D ntegrated: Datblygu algorithmau prosesu dyfnder binocwlar ar gyfer aliniad delwedd ddeuol, cyfrifo anghyfartaledd, a-ataliad sŵn.
Caffael Deunydd: Dylunio cylched bwrdd meddal FPC i gyd-fynd â'r rhyngwyneb trydanol rhwng y synhwyrydd a'r sglodyn rheolydd.
Paratoi Deunydd Crai: Cydrannau craidd: Grwpiau lens mewn parau, moduron VCM cydamserol, hidlwyr isgoch wedi'u torri i ffwrdd, a dylunio byrddau hyblyg synhwyrydd FPC deuol yn integreiddio-cyflymder uchel.
ii. Proses Mowntio SMT Sianel Ddeuol
Uchel-Lleoliad Precision
Offer UDRh trac deuol ar gyfer lleoli synwyryddion a chylchedau ymylol yn gydamserol, sy'n cyflawni cywirdeb ailadrodd lleoliadol Llai na neu'n hafal i 25 µm.
Argraffu past solder sianel ddeuol: SPI (Archwiliad Gludo Sodr) yn sicrhau gwyriad trwch Llai na neu hafal i 10 µm
Sodro reflow cydamserol: Proffiliau tymheredd personol i reoli gwahaniaethau anffurfiad thermol rhwng synwyryddion deuol.
iii. Integreiddio Modiwlau Binocwlar
Cynulliad Aliniad Gweithredol: Deuol 6- graddnodi DOF AA: Addasiad cydamserol gogwydd (Llai na neu'n hafal i 0.1 gradd), decenter (Llai na neu'n hafal i 5 µm), a bwlch aer ar gyfer y ddwy lens. System gwella deuol gludiog UV gyda llai na neu'n hafal i wyriad ynni halltu 5%.
Rheolaeth Amgylcheddol: Gweithrediadau mewn ystafelloedd glân Dosbarth 1,000 gyda thymheredd ± 1 gradd a ± 3% RH rheoli lleithder. Amddiffyniad ESD: Gwrthiant cyswllt Llai na neu'n hafal i 1×10^9 Ω, ionizers cytbwys ar gyfer dileu statig llwybr deuol.
IV. Profi Perfformiad Stereo
Graddnodi Optegol: Profi cysondeb MTF binocwlar. Graddnodi stereo: Gwiriad targed bwrdd gwyddbwyll o wall cyfyngiad epipolar.
Dilysu Perfformiad Trydanol: Prawf cydamseru signal deuol: Gwahaniaeth amser sbardun ffrâm Llai na neu'n hafal i 100 µs. Cudd cyfrifo dyfnder: Llai na neu'n hafal i 33 ms yn y modd 1080p@30fps.
Dibynadwyedd Amgylcheddol: Prawf beicio thermol sianel ddeuol (–40 gradd i 85 gradd, Llai na neu'n hafal i drifft parallax 0.5% ar ôl 500 o gylchoedd). Prawf dirgryniad mecanyddol (20-2000 Hz, 30 munud yr echelin).
V. Pecynnu a Chludo
1. Pecynnu gwrth-sefydlog i atal difrod wrth ei gludo.
2. Darparwch y Daflen Ddata a'r cod gyrrwr (fel gyrwyr Linux).
Cydrannau Modiwl Camera Binocwlar
Cynulliad Lens Deuol
Yn cyflogi dwy set o lensys optegol annibynnol, pob un yn cynnwys lensys gwydr neu blastig lluosog. Mae'r rhain yn cynnal echelinau optegol cyfochrog llym i sicrhau cywirdeb parallax, gan ffurfio sylfaen gweledigaeth stereo binocwlaidd.
Synwyryddion Delwedd Pâr
Yn integreiddio dau synhwyrydd CMOS cyfatebol sy'n dal delweddau persbectif chwith a dde yn gydamserol. Mae datrysiad union yr un fath, maint picsel, a ffotosensitifrwydd yn atal anghysondebau delweddu rhag effeithio ar y cyfrifiad dyfnder.
Prosesydd Arwyddion Delwedd (ISP)
Yn prosesu data crai-sianel ddeuol, gan leihau sŵn a chywiro lliw wrth gynhyrchu mapiau dyfnder trwy algorithmau gwahaniaeth ar gyfer ail-greu golygfa 3D.
System Hidlo
Mae pob lens yn cynnwys hidlydd toriad isgoch pwrpasol ac arae hidlo lliw (CFA) i rwystro golau sy'n ymyrryd a galluogi gwahanu lliw, gan sicrhau cywirdeb lliw a chymhareb signal i sŵn.
System Rheoli Cydamseru
Yn cyflawni lefel microsecond datguddiad wedi'i gysoni trwy signalau sbarduno caledwedd, gan ddileu gwallau amseru sy'n hanfodol ar gyfer algorithmau paru stereo cywir.
Ffocws awtomatig a sefydlogi
Mae moduron coil llais deuol (VCM) yn gyrru ffocws lens yn annibynnol. Mae -modiwlau diwedd uchel yn ymgorffori systemau Sefydlogi Delweddau Optegol (OIS) sy'n gwneud iawn am ddirgryniadau gan ddefnyddio data gyrosgop.
Strwythur a Rheolaeth Thermol
Mae cromfachau metel yn trwsio'r pellter rhyng-lens i atal anffurfiad, tra bod dyluniadau thermol yn cydbwyso tymereddau synhwyrydd er mwyn osgoi drifft graddnodi a achosir gan wres.
Rhyngwyneb a Chyfathrebu
Yn defnyddio{0}}rhyngwynebau cyflym fel MIPI CSI-2 ar gyfer ffrydiau data deuol. Mae rhyngwynebau rheoli (I²C/SPI) yn ffurfweddu paramedrau, gyda galluoedd storio data graddnodi.
Modiwlau Ategol
Gall integreiddio goleuadau llenwi isgoch neu daflunyddion golau strwythuredig i wella paru nodweddion mewn-amodau golau isel, ochr yn ochr â pharamedrau graddnodi sydd wedi'u storio ymlaen llaw ar gyfer-cywiro delwedd amser real.
Sut i Gydweithredu â Ni?
Dadansoddiad Galw
Cyfathrebu gofynion gyda chwsmeriaid
Cynllun Dylunio
Dylunio atebion sy'n diwallu anghenion cwsmeriaid
Sefydlu Cydweithrediad
Darparu lluniadau modiwl camera a sefydlu cydweithrediad
Gwneud Samplau
Prawfesur modiwl camera yn ôl y cynllun dylunio
Prawf Modiwl Camera
Anfon samplau, a bydd cwsmeriaid yn profi
Cynhyrchu Torfol
Ar ôl i'r samplau basio prawf y cwsmer, mae cynhyrchu màs yn dechrau
Ardystiadau
RoHS, REACH, ISO, CE, Cyngor Sir y Fflint
CE
Cyngor Sir y Fflint
ISO 9001
CYRHAEDD
RoHS
FAQ
C: Beth yw modiwl camera?
A: Mae'r Modiwl Camera yn gydran caledwedd integredig, fel arfer yn cynnwys rhannau craidd megis lensys, synwyryddion delwedd, megis CMOS neu CCD, hidlwyr isgoch, moduron autofocus, cylchedau prosesu delwedd (ISP), a rhyngwynebau. Ei swyddogaeth yw trosi delweddau optegol yn signalau digidol y gellir eu prosesu gan ddyfeisiau electronig. Fe'i cymhwysir yn eang mewn meysydd megis ffonau symudol, cyfrifiaduron, monitro diogelwch, a cheir i gyflawni swyddogaethau megis saethu neu gaffael delweddau amser real.
C: Beth yw'r gwahanol fathau o fodiwlau camera?
A: Wedi'i rannu â'r sefyllfa, mae yna 2 fath o fodiwlau camera: modiwl camera blaen a modiwl camera cefn.
C: Sut i ddewis modiwl camera miniaturized?
A: Wrth ddewis modiwl camera bach, mae angen dilyn gofynion y cais yn agos: Eglurwch y senario craidd yn gyntaf , gan ganolbwyntio ar Y cydbwysedd rhwng cydraniad a maint synhwyrydd ; Youdaoplaceholder0 Yn ail, archwiliwch y perfformiad optegol , gan gynnwys hyd ffocal, maint agorfa a rheolaeth ystumio'r lens; Mae angen addasu cydweddoldeb rhyngwyneb Youdaoplaceholder0 a defnydd pŵer i'r llwyfan caledwedd; Youdaoplaceholder0 Mae nodweddion arbennig megis autofocus, sefydlogi delwedd OIS, gweledigaeth nos isgoch yn cael eu dewis yn ôl yr olygfa; Youdaoplaceholder0 Yn olaf, gwiriwch y ffit rhwng y dimensiynau ffisegol a'r dyluniad strwythurol i sicrhau dichonoldeb integreiddio.
C: Sut i ddewis y Modiwl Camera Binocwlaidd?
A: Wrth ddewis modiwl camera binocwlaidd, canolbwyntio ar gywirdeb dyfnder, paru lens, perfformiad synhwyrydd, cydweddoldeb rhyngwyneb a gofynion arbennig. Mae angen i'r cyfaint a'r defnydd pŵer gyd-fynd â'r senarios cymhwyso gwirioneddol.
C: A yw pob Modiwl Camera Binocwlar yn gynhyrchion wedi'u haddasu?
A: Nid yw'r Modiwl Camera Binocwlaidd i gyd yn gynhyrchion wedi'u haddasu. Mae dau fath yn y farchnad: -diben cyffredinol ac wedi'i addasu. Mae -modiwlau pwrpas cyffredinol yn addas ar gyfer cymwysiadau sylfaenol, gyda pharamedrau sefydlog a chostau is. Mae modiwlau wedi'u haddasu, ar y llaw arall, wedi'u cynllunio i fodloni gofynion penodol trwy addasu'r pellter gwaelodlin, cywirdeb cydamseru neu lefel amddiffyn. Wrth wneud dewis, mae angen pwyso a mesur y cylch datblygu, cyllideb a hyblygrwydd senario.
C: A all prynu dau fodiwl Camera gwahanol a phrynu un Modiwl Camera Binocwlaidd gyflawni'r un swyddogaeth?
A: Mae gwahaniaethau swyddogaethol allweddol rhwng prynu dau fodiwl camera annibynnol ac un modiwl binocwlaidd: Er yn ddamcaniaethol, gellir cyflawni gweledigaeth binocwlaidd tebyg trwy raddnodi meddalwedd, mae gan fodiwlau annibynnol broblemau megis gwallau cydamseru caledwedd a phellteroedd gwaelodlin ansefydlog, sy'n gofyn am amser datblygu ychwanegol i ddatrys aliniad a graddnodi. Mewn cyferbyniad, mae modiwlau ysbienddrych brodorol wedi integreiddio cydamseru caledwedd a graddnodi ffatri, gan gynnig manwl gywirdeb a sefydlogrwydd uwch. Ar gyfer senarios syml, gellir ceisio atebion DIY, ond ar gyfer senarios â gofynion dibynadwyedd uchel, argymhellir defnyddio modiwlau ysbienddrych yn uniongyrchol.
C: Beth yw gwahaniaethau'r Modiwl Camera Binocwlaidd?
A: Mae'r modiwl camera binocwlaidd yn efelychu parallax y llygad dynol trwy ddau gamera cydamserol, a gall gyflawni swyddogaethau gweledigaeth stereosgopig megis amrediad manwl gywir a modelu 3D. Dim ond trwy algorithmau y gall y modiwl camera monociwlaidd amcangyfrif y dyfnder, gan ddibynnu ar ddata blaenorol a gyda chywirdeb cymharol isel. Mae'r gwahaniaeth craidd yn gorwedd yn y pensaernïaeth caledwedd - mae camerâu ysbienddrych yn dod â'u pellter gwaelodlin a'u mecanweithiau cydamseru eu hunain, tra bod camerâu monociwlaidd yn dibynnu ar symud neu ddysgu peiriant i ategu gwybodaeth stereosgopig. Os oes angen canfyddiad dyfnder amser real, mae golwg binocwlar yn ateb gwell.
C: Beth yw modiwl synhwyrydd?
A: Mae modiwl synhwyrydd yn ddyfais a ddatblygwyd i ganfod presenoldeb mewnosodiad yn y broses chwistrellu overmolding. Mae'r ddyfais yn hawdd i'w chymhwyso ac yn caniatáu ar gyfer gosod y pellter darllen o'r llinell wahanu. Mae'r modiwl synhwyrydd ar gael gyda magnet wedi'i fewnosod.
C: Beth yw pwysigrwydd cydrannau modiwl camera?
A: Ymhlith prif gydrannau'r modiwl camera, y pwysicaf yw'r synhwyrydd delwedd, oherwydd y synhwyrydd yw'r pwysicaf ar gyfer ansawdd y ddelwedd. Mae'r Synhwyrydd yn trosi'r golau a drosglwyddir o'r lens yn signal trydanol, sydd wedyn yn cael ei drawsnewid yn signal digidol gan DA mewnol. llinell gwahanu. Mae'r modiwl synhwyrydd ar gael gyda magnet wedi'i fewnosod.