Rhagymadrodd
Mae awtomeiddio warws yn dibynnu ar beiriannau sy'n gallu gweld. O robotiaid symudol ymreolaethol (AMRs) a breichiau robotig i sganwyr cod bar a dimensiynau cyfeintiol, camerâu yw llygaid y system. Mae dewis y modiwl camera cywir yn effeithio'n uniongyrchol ar trwybwn, cywirdeb a dibynadwyedd. Yn yr erthygl hon, rydym yn archwilio'r prif fathau o fodiwlau camera a ddefnyddir mewn awtomeiddio warws, eu nodweddion allweddol, a sut i'w dewis.
1. Camerâu Darllen Cod Bar a Chod QR
Mae pob warws yn dibynnu ar sganio. Mae sganwyr laser traddodiadol yn cael eu disodli gan ddarllenwyr camera sy'n gallu dadgodio codau 1D a 2D o unrhyw gyfeiriadedd. Mae angen y canlynol ar fodiwl camera addas ar gyfer y dasg hon:
Caead byd-eanger mwyn osgoi aneglurder mudiant pan fydd parseli'n symud yn gyflym.
Cydraniad uchel– o leiaf 1.3 MP, yn aml 5 AS ar gyfer darllen codau bach o bell.
Ffocws awtomatig cyflymneu ddyfnder mawr iawn o gae i drin uchder gwrthrychau amrywiol.
Mae llawer o ddarllenwyr cod bar sefydlog yn defnyddio Modiwl Camera CMOS gyda synhwyrydd caead byd-eang fel y Sony IMX250 neu IMX265. Mae'r synwyryddion hyn yn dal delwedd grimp hyd yn oed pan fydd y cludwr yn symud ar 2-3 metr yr eiliad.
2. Camerâu Mordwyo AGV ac AMB
Mae cerbydau tywys awtomataidd (AGVs) a robotiaid symudol ymreolaethol (AMRs) yn llywio gan ddefnyddio SLAM gweledol (Lleoli a Mapio Cydamserol). Rhaid i synhwyrydd modiwl camera ar gyfer llywio ddarparu:
Maes eang o olygfa(90 gradd i 160 gradd) i weld nodweddion nenfwd neu farcwyr llawr.
Cudd-wybodaeth isel- hanfodol ar gyfer canfod rhwystrau.
Perfformiad golau isel daar gyfer sifftiau nos neu eiliau bach.
Caead byd-eanger mwyn osgoi aneglurder mudiant pan fydd y robot yn symud.
Modiwl camera mipi yw'r rhyngwyneb safonol ar gyfer proseswyr llywio wedi'i fewnosod (ee, NVIDIA Jetson, Qualcomm RB5). Mae MIPI CSI-2 yn cynnig defnydd hwyrni a phŵer isel, gan ei wneud yn ddelfrydol ar gyfer robotiaid sy'n cael eu pweru gan fatri. Er enghraifft, gall Modiwl Camera CMOS caead byd-eang 1080p wedi'i gysylltu trwy MIPI ddarparu odometreg weledol amser real.
3. Dimensiwn Cyfrol a Chamerâu Ciwbig
Mae mesur dimensiynau blychau afreolaidd yn hanfodol ar gyfer bilio nwyddau ac optimeiddio storio. Mae'r systemau hyn yn aml yn defnyddio gweledigaeth stereo neu amser hedfan (ToF). Mae dau fodiwl camera wedi'u gosod ochr yn ochr (pâr stereo) yn cyfrifo siâp 3D y pecyn. Mae'r gofynion yn cynnwys:
Cydraniad uchel(5 AS neu fwy) ar gyfer canfod ymyl cywir.
Caead byd-eangi rewi mudiant ar gludwr cyflym.
Pâr stereo wedi'i raddnodi yn y ffatrii sicrhau cyfrifiad manwl gywir.
Ar gyfer prototeipio a systemau cyfaint isel, gellir defnyddio mafon camera modiwl gyda het camera stereo (dau fodiwl camera MIPI). Gall Raspberry Pi 4 neu 5 brosesu mapiau dyfnder stereo mewn amser real.
4. Canllawiau Dewis a Lle Robotig
Mae angen i freichiau robotig leoli eitemau ar hap mewn biniau neu ar gludfeltiau. Rhaid bod gan synhwyrydd modiwl camera ar gyfer y cais hwn:
Cydraniad ucheli nodi nodweddion bach (ee, 5 MP i 12 AS).
Caead byd-eanger mwyn osgoi ystumio pan fydd y fraich yn symud.
Naill ai rhyngwyneb MIPI neu USB 3.0, yn dibynnu ar y rheolwr.
Mae llawer o robotiaid cydweithredol yn defnyddio modiwl camera gyda rhyngwyneb USB 3.0 oherwydd gellir ei gysylltu'n hawdd â PC diwydiannol sy'n rhedeg meddalwedd gweledigaeth (ee, OpenCV, Halcon). Mae Modiwl Camera CMOS gyda synhwyrydd Sony IMX250 (2 AS, caead byd-eang) yn ddewis poblogaidd ar gyfer canllawiau dewis a gosod.
5. Adnabod Pecyn ac OCR
Weithiau mae'n rhaid i'r camera ddarllen testun printiedig - rhifau swp, dyddiadau dod i ben, neu labeli cyfeiriadau. Mae angen adnabod nodau optegol (OCR):
Cydraniad uchel(2 MP i 5 MP) ar gyfer testun bach.
Caead byd-eangneu gaead rholio cyflym iawn.
Lens minioggydag afluniad isel.
Gall modiwl camera mipi sy'n gysylltiedig â phrosesydd wedi'i fewnosod (ee, Raspberry Pi neu i.MX) redeg modelau OCR ysgafn. Ar gyfer tasgau mwy heriol, mae ffrydio modiwl camera USB i gyfrifiadur personol gyda Tesseract neu fodelau dysgu dwfn personol yn gyffredin.
6. Prototeipio a Datblygu gyda Modiwl Camera Mafon
Ar gyfer peirianwyr awtomeiddio warws, mae platfform Raspberry Pi yn ffefryn ar gyfer prototeipio. Mae modiwl camera mafon (ee, y swyddogol Raspberry Pi Camera Modiwl 3) yn defnyddio cysylltiad MIPI ac yn cynnwys synhwyrydd Sony IMX708. Gall ddal fideo 4K ond fe'i defnyddir yn fwy cyffredin ar 1080p. Er bod ganddo gaead treigl, mae'n ddigon ar gyfer golygfeydd statig neu araf. Ar gyfer cymwysiadau sydd angen caead byd-eang, mae modiwlau trydydd parti gyda synwyryddion fel yr OV9281 neu IMX296 ar gael ar gyfer y Raspberry Pi.
Mae defnyddio mafon camera modiwl gyda llyfrgell ffynhonnell agored (fel OpenCV neu libcamera) yn caniatáu ichi brofi'ch algorithm gweledigaeth yn gyflym. Ar ôl ei brofi, gallwch symud i fodiwl camera mipi wedi'i deilwra ar gyfer cynhyrchu màs.
7. Dewis y Rhyngwyneb Cywir: MIPI vs USB
| Nodwedd | Modiwl Camera MIPI | Modiwl Camera USB |
|---|---|---|
| Cudd | Isel iawn (microsegonau) | Cymedrol (milieiliadau) |
| Defnydd pŵer | Isel | Uwch |
| Hyd cebl | <30 cm | 3-5 metr |
| Rhwyddineb integreiddio | Angen coeden gyrrwr a dyfais | Plygiwch a chwarae UVC |
| Gorau ar gyfer | Systemau wedi'u mewnblannu, robotiaid sy'n cael eu pweru gan fatri | Systemau PC, prototeipio |
Mae'r rhan fwyaf o offer awtomeiddio warws cynhyrchu yn defnyddio modiwl camera mipi oherwydd y pŵer isel a'r cysylltiad prosesydd uniongyrchol. Mae modiwlau camera USB yn gyffredin mewn datblygiad ac ar gyfer systemau sydd eisoes â PC neu gyfrifiadur diwydiannol.
8. Beth i Edrych amdano mewn Synhwyrydd Modiwl Camera ar gyfer Automation Warws
Math caead- Mae caead byd-eang yn hanfodol ar gyfer unrhyw wrthrych sy'n symud.
Datrysiad- Mae 2 AS yn ddigon ar gyfer llawer o dasgau; 5-12 AS am fanylion uchel.
Cyfradd ffrâm- mae 30 fps yn nodweddiadol; 60 fps neu uwch ar gyfer cludwyr cyflym.
Rhyngwyneb- MIPI ar gyfer gwreiddio, USB ar gyfer PC.
Lens– Mae ffocws sefydlog gyda dyfnder mawr o faes yn aml yn ddigon; mae angen ffocws awtomatig ar gyfer pellteroedd amrywiol yn unig.
Goleuo- Mae llawer o fodiwlau yn cynnwys LEDs ar fwrdd, ond mae goleuadau allanol yn aml yn well ar gyfer amgylcheddau warws.
Modiwlau Camera Sincere ar gyfer Automation Warws
Yn Sincere, rydym yn dylunio datrysiadau modiwl camera arferol ar gyfer awtomeiddio warws. Rydym yn cynnig:
Modiwl Camera CMOSgyda chaead byd-eang (Sony IMX250, IMX265, IMX296) ar gyfer dal heb symudiadau.
Modiwl camera Mipigyda cheblau rhuban hyblyg a gweithrediad pŵer isel.
Modiwl camera mafonfersiynau cydnaws ar gyfer prototeipio a defnyddio cyfaint isel.
Synhwyrydd modiwl cameraaddasu - dewiswch ddatrysiad, lens, a rhyngwyneb i gyd-fynd â'ch union gymhwysiad.
Crynodeb
Mae awtomeiddio warws yn defnyddio sawl math o fodiwlau camera: darllenwyr cod bar, camerâu llywio AGV, parau stereo dimensiwn cyfaint, camerâu canllaw dewis a gosod, ac unedau OCR. Mae gan y synhwyrydd modiwl camera delfrydol ar gyfer symud gwrthrychau caead byd-eang bob amser. Mae'r rhyngwyneb yn dibynnu ar y gwesteiwr: modiwl camera mipi ar gyfer robotiaid wedi'u mewnosod a modiwl camera USB ar gyfer systemau PC. Ar gyfer prototeipio cyflym, mae mafon camera modiwl yn darparu man cychwyn hygyrch. Trwy ddeall anghenion penodol eich tasg awtomeiddio - cyflymder, datrysiad, goleuo a phrosesu - gallwch ddewis y Modiwl Camera CMOS cywir a chyflymu trawsnewidiad digidol eich warws.
Cysylltwch â Sincere i drafod eich gofynion modiwl camera ar gyfer awtomeiddio warws.
