Beth yw'r Gofynion ar gyfer Modiwl Camera Raspberry Pi?
Yn gyntaf, mae yna ofynion cydweddoldeb ar gyfer modelau mamfwrdd Raspberry Pi. Mae Modiwl Camera Raspberry Pi yn cysylltu â'r famfwrdd trwy ryngwyneb CSI-2, felly mae angen sicrhau bod gan famfwrdd Raspberry Pi ryngwyneb CSI-2 cyfatebol a chefnogaeth caledwedd. Mae modelau Early Raspberry Pi ond yn cefnogi rhyngwyneb 15-pin CSI-2 ac mae ganddynt lled band cyfyngedig a chymorth pŵer cyfrifiadura ar gyfer modiwlau -cydraniad uchel. Mae modelau mwy newydd yn cynnwys rhyngwynebau CSI-2 cyflymach a gellir eu haddasu i fodiwlau cydraniad uchel, cyfradd ffrâm uchel. Yn ogystal, mae gan rai modelau yn y gyfres Raspberry Pi Zero ryngwyneb CSI-2 maint bach ac mae angen cebl addasydd mini CSI-2 pwrpasol arnynt; ni allant ddefnyddio ceblau rhuban safonol CSI-2 yn uniongyrchol, felly mae angen prynu cebl addasydd yn ychwanegol.
Yn ail, mae gofynion cyflenwad pŵer. Mae'r Modiwl Camera Raspberry Pi fel arfer yn gweithredu ar foltedd o 3.3V, ac mae pŵer yn cael ei gyflenwi'n uniongyrchol gan ryngwyneb CSI-2 mamfwrdd Raspberry Pi, gan ddileu'r angen am ffynhonnell pŵer ychwanegol. Fodd bynnag, mae'n hanfodol sicrhau cyflenwad pŵer sefydlog i famfwrdd Raspberry Pi: os yw'r Raspberry Pi wedi'i gysylltu â dyfeisiau sy'n defnyddio pŵer uchel lluosog ar yr un pryd, gall cyfanswm y cerrynt fod yn fwy na chynhwysedd allbwn yr addasydd pŵer, gan arwain at amrywiadau foltedd ac annormaleddau delweddu dilynol y modiwl camera. Felly, mae angen dewis addasydd pŵer gyda digon o gapasiti yn seiliedig ar gyfanswm defnydd pŵer y Raspberry Pi er mwyn osgoi effeithio ar weithrediad y modiwl oherwydd cyflenwad pŵer annigonol.
Yn olaf, mae gofynion ar gyfer ategolion a gosod. Mae lensys Modiwlau Camera Raspberry Pi yn ddatodadwy neu'n addasadwy ar y cyfan. Mae angen dewis lens addas yn seiliedig ar senario'r cais, ac yn ystod y gosodiad, sicrhau bod y lens wedi'i halinio â'r synhwyrydd er mwyn osgoi camlinio delwedd ac aneglurder. Os caiff ei ddefnyddio mewn senarios awyr agored, rhaid defnyddio clostir gwrth-ddŵr i atal difrod i'r modiwl rhag glaw a llwch. Yn ogystal, mae angen addasu paramedr ar rai modiwlau trwy ryngwyneb I2C Raspberry Pi, felly mae angen sicrhau bod swyddogaeth I2C y Raspberry Pi wedi'i galluogi; fel arall, ni ellir addasu paramedrau megis ffocws ac amlygiad.
Yn gyntaf, mae gofynion ar gyfer y system weithredu a chymorth gyrrwr. Mae Modiwl Camera Raspberry Pi yn dibynnu ar system weithredu swyddogol Raspberry Pi neu systemau cydnaws, ac mae angen sicrhau bod fersiwn y system yn cefnogi gyrwyr y modiwl. Mae systemau cynnar yn cefnogi llyfrgell Picamera yn bennaf, tra bod systemau mwy newydd wedi newid i lyfrgell Libcamera. Gall defnyddio hen system i addasu i fodel newydd o'r modiwl arwain at anghydnawsedd y gyrrwr. Felly, mae angen diweddaru'r system Raspberry Pi i'r fersiwn sefydlog ddiweddaraf a diweddaru'r firmware gan ddefnyddio offer swyddogol i sicrhau bod y gyrrwr yn cyd-fynd â model y modiwl.
Yn ail, mae gofynion ar gyfer llyfrgelloedd meddalwedd ac amgylcheddau datblygu. Ar gyfer dal a datblygu delweddau, mae angen gosod y llyfrgelloedd meddalwedd cyfatebol: ar gyfer datblygwyr Python, dylid gosod llyfrgell Picamera2 neu lyfrgell Picamera, y gellir ei wneud yn gyflym trwy'r gorchymyn pip. Ar gyfer datblygwyr C/C++, mae angen gosod pecyn datblygu Libcamera. Yn ogystal, i weithredu swyddogaethau uwch, mae hefyd yn angenrheidiol i osod llyfrgelloedd dibynnol, megis OpenCV, FFmpeg, a TensorFlow Lite. Rhaid dewis y llyfrgelloedd hyn yn seiliedig ar bensaernïaeth caledwedd y Raspberry Pi er mwyn osgoi methiannau gosod oherwydd anghydnawsedd pensaernïaeth.
Yn gyntaf, mae gofynion ar gyfer amgylcheddau goleuo a delweddu. Mae synwyryddion delwedd Modiwlau Camera Raspberry Pi yn gymharol fach, gan arwain at alluoedd synhwyro golau cyfyngedig. Felly, mae angen dewis math modiwl priodol yn seiliedig ar y senario: mewn senarios gyda digon o olau gweladwy, gellir defnyddio modiwl lliw rheolaidd; mewn senarios golau isel neu dywyll, rhaid defnyddio modiwl NoIR (heb hidlydd isgoch), wedi'i baru â golau llenwi isgoch gyda thonfedd o 850nm neu 940nm. Fel arall, bydd materion fel sŵn delwedd gormodol a disgleirdeb isel yn codi. Yn ogystal, ar gyfer delweddu manwl uchel, mae angen sicrhau goleuadau unffurf er mwyn osgoi effeithio ar gyferbyniad ac eglurder manwl y ddelwedd.
Yn ail, mae yna ofynion ar gyfer tymheredd a sefydlogrwydd. Mae ystod tymheredd gweithredu Modiwlau Camera Raspberry Pi fel arfer rhwng 0 gradd a 50 gradd. Gall defnyddio'r modiwl mewn amgylcheddau tymheredd eithafol arwain at lai o berfformiad synhwyrydd neu hyd yn oed niwed i'r modiwl. Felly, rhaid cymryd mesurau rheoli tymheredd mewn amgylcheddau eithafol, megis gosod sinciau gwres ar gyfer y modiwl neu ddefnyddio clostiroedd wedi'u hinswleiddio. Ar yr un pryd, mae'r ceblau rhuban a rhyngwynebau'r modiwl yn gymharol fregus; Gall dirgryniadau tymor hir neu blygio a dad-blygio'n aml achosi cyswllt gwael. Felly, mewn senarios gosod sefydlog, rhaid i'r ceblau rhuban gael eu diogelu'n iawn er mwyn osgoi difrod gan rymoedd allanol.